보병부대에서 기존 천막형 지휘소를 대채, 기동 중 전투지휘를 가능하게 하는 '차륜형 지휘소 차량'이 개발됐다.방위사업청은 보병대대급 이상 전방 부대에서 실시간 전투 상황을 파악하고 기동 중에 지휘통제가 가능한 '차륜형 지휘소 차량'을 성공적으로 개발했다고 25일 밝혔다.차륜형 지휘소 차량은 육군의 AI 기반 지상전투체계인 '타이거 4.0'을 구현하는 핵심 장비 중 하나다.