조선 4대 왕 세종은 문치의 표상이지만 군사력을 강화하고, 정비하는 데도 소홀하지 않았다.조선 왕들의 군사적 노력과 아울러 왕실의 군사의례를 종합적으로 다루는 전시로는 처음이다.이를 위해 갑옷과 투구, 무기, 군사 깃발 등 176점의 다양한 유물을 한자리에 모았다.