국방부가 3일 일본의 독도 도발 등을 명시한 '2020 국방백서'에 대한 일본의 항의에 대해 "국방백서의 기술 내용은 객관적 사실임을 명확히 했다"면서 "부당하며 수용할 수 없다"고 일축했다.
일본 정부는 한국 국방부가 전날 발간한 국방백서에 대해 주일본한국대사관 무관을 불러 "우리나라로서는 수용할 수 없다. 매우 유감이다"며 공개적으로 반발했다.
특히 국방백서가 일본 정치지도자들의 독도 도발, 2018년 일본 초계기의 한국 함정에 대한 근접 위협 비행과 이에 대한 '사실을 호도하는 일방적 언론 발표'로 한일 양국 국방 관계가 난항을 겪었다고 기술한 것에 대해 외교 경로로 항의의 뜻을 표명했다.